聯軸器和離合器主要用于軸與軸之間的聯接，使它們一起回轉并傳遞轉矩。用聯軸器聯接的兩根軸，只有在機器停車后，經過拆卸才能把它們分離。用離合器聯接的兩根軸，在機器工作中就能方便地使它們分離或接合。
聯軸器分剛性和彈性兩大類。剛性聯軸器由剛性傳力件組成，又可分為固定式和可移式兩類。固定式剛性聯軸器不能補償兩軸的相對位移；可移式剛性聯軸器能補償兩軸的相對位移。彈性聯軸器包含有彈性元件，能補償兩軸的相對位移，并具有吸收振動和緩和沖擊的能力