福田垃圾車一般分為：擺臂式垃圾車、自裝卸式垃圾車（又稱掛桶式垃圾車）、壓縮式垃圾車、拉臂式垃圾車（又稱車廂可卸式垃圾車、勾臂式垃圾車）、密封式垃圾車等。 掛桶式垃圾車：該車由液壓控制系統來完成該車的提升機的上升和下降及垃圾的自卸功能，降低了工人的勞動強度和改善了工作環境。該垃圾車的收運方式是目前國內廣泛采用的垃圾收集轉運方式，其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控、氣控來實現。車輛的箱體采用優質炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕，防塵、防溢不產生二次污染等優點。 拉臂式垃圾車：廣泛適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。具有自動化程度高的特點。適用于各個行業，可實現車斗分離，一車可帶多個垃圾箱，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。垃圾箱與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。 密封式垃圾車：密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛，它不但可與LSY系列垃圾站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。