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            如何選擇減速機
            發布者:上海浜田實業有限公司  發布時間:2013-11-19 15:53:08  訪問次數:175

            盡量選用接近理想減速比:
            減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
            扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,
            減速機(圖7)

              減速機(圖7)

            并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
            適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
            要點有二:
            1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
            2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
            通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
            相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
            規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
            選擇規格:
            通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于,前者適用于各個行業,
            減速機(圖8)

              減速機(圖8)

            但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
            通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
            所選減速器的額定功率應滿足
            PC=P2KAKSKR≤PN
            式中PC——計算功率(KW);
            PN——減速器的額定功率( KW);
            P2——工作機功率(KW);
            KA——使用系數,考慮使用工況的影響;
            KS——啟動系數,考慮啟動次數的影響;
            KR——可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
            世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數,
            減速機(圖9)

              減速機(圖9)

            但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\KS的影響。
            由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
            熱平衡校核:
            通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同
            時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。
            所選減速器應滿足
            PCt=P2KTKWKP≤Pt
            式中 PCt——計算熱功率(KW);
            KT——環境溫度系數;
            KW——運轉周期系數;
            KP——功率利用率系數;
            Pt——減速器許用熱功率(KW)。
            校核軸的載荷:
            通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

            12潤滑保養

            在投入運轉之前,在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。
            減速機(圖10)

              減速機(圖10)

            減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
            在運行以前,在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。
            工作油溫不能超過80℃。
            終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝置。
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