三偏心圓盤發生器承載能力高于雙偏心圓盤發生器、降低了附加不平衡力矩， 其他性能同上。

   牙嵌式發生器消除了不平衡力所產生的力假效應，有利于柔輪的應力分布，  其他性能同上。 

    觸頭式波發生器分為雙觸頭和四觸頭波發生器，采用此種結構時建議增設抗彎環，以便提高柔輪的壽命。不同的觸頭結構(滾球的、滾柱的，圓弧觸頭與平觸頭)對增速性能及柔輪中的應力分布有不同的影響，建議將滾輪作成圓弧面或將其棱邊倒角。

   雙觸頭結構簡單，加工方便，適用于物入轉速不高、栽荷平穩、愉出轉矩較小的場合，隨工作載荷的增加，柔輪的畸變亦隨之增加。

   四觸頭嚙合區及承載能力均大于雙觸頭式波發生器，其增速性能略差于薄壁深溝球軸承波發生器，  其他性能同上。

  行星式波發生器 輸入軸轉動慣重小、傳動比較大。結構簡單、制造方便，不能保證十分準確的傳動比。  有行星鋼球式及行星圓柱式波發生器。也有可調式行星鋼球波發生器。