多軸數控電火花小孔加工機床采用半閉環與全閉環的區別及必要性
    半閉環的含義：用編碼器檢測電機軸轉動的位移量，將之送入驅動器。由驅動器比較，或者送人控制系統比較，補足差量,進而保證機床精度。
　　
　　全閉環的含義：用高精度光柵尺檢測工作臺的位移量（實際上也是工件的尺寸），將之送入控制系統�？刂葡到y將此量與所發的脈沖量進行比較，補足差量。
　　
　　全閉環多軸數控電火花小孔加工機床主要大概弊端如下：

　　1）全閉環多軸數控電火花小孔加工機床主要依賴光柵尺保持精度，但選擇國產或臺灣品牌的光柵尺時性能不穩定，所以大多都會采用西班牙發格或德國海德漢，這樣光柵尺動則上萬，成本較高。
　　
　　2）必須恒溫車間：溫度的變化會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。
　　
　　3）即使光柵尺能把機床精度精確到1~2um，但多軸數控電火花小孔加工機床的自身弊，客觀存在的：電極管本身直線度，導向器與電極管的配合間隙等導致再好的全閉環多軸數控電火花小孔加工機床的加工精度都無法勝出半閉環多軸數控電火花小孔加工機床。
　　總之全閉環都要受溫度、安裝工藝、使用環境影響，現階段的全閉環由光柵尺反饋到系統后，多軸數控電火花小孔機控制軟件分段補償，注定補償精度的不確定性，而半閉環由編碼器實施補償，更為準確，所以多軸數控電火花小孔加工機床完全沒有必要使用全閉環！

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