清障車主要就是靠液壓系統操作完全，一個清障車的質量取決于它的液壓系統。下面談談清障車的液壓系統組成：
清障車液壓系統由液壓元件液壓泵、液壓缸、液壓馬達，液壓控制閥及液壓輔件等組成。這些元件被歸納為動力部分、執行部分、控制部分、輔助部分四大部分。
1.油泵作為通過接合取力器獲得機械能后,將機械能轉化成液壓能的能量輸出動力源,為液壓傳動的動力部分。
2.油缸和液壓馬達為將液壓能轉換成機械能并分別輸出直線運動和旋轉運動的執行部分。
3.多路閥、溢流閥、(雙,單向)液控單向閥、(雙,單向)節流閥、(雙,單向)平衡閥、單向閥、梭閥、截止閥，電磁換向閥等。控制油液的壓力、方向、流量，為液壓系統中的控制部分。
4.管道、管接頭、濾油器、空氣濾清器、液壓油箱，冷卻器等為液壓系統的輔助部分。
