采煤機是機械化的采煤作業的主要設備，其中使用最為廣泛的就是滾筒采煤機，它主要就是落煤和裝煤的功能。
滾筒采煤機主要就是由截割部、牽引部、電動機以及附屬裝置等部分組成。
1.采煤機的滾筒在進入到下缺口，然后再由下向上進行采煤。
2.隨著采煤機之后，然后在清理頂煤、掛頂梁等等。
3.在采煤機的后面清理出新的軌道，并且要在距離采煤機十到十五米的地方進行開始推移刮板輸送機。
4.當輸送機移動到新的機道上之后，在懸掛的頂梁的下面支撐金屬支柱以及單體液壓支柱。
當采煤機一直運行DOA工作面的上缺口的時候，就已經實現了一個完整的采煤的循環，然后，采煤機就會由上而下進行采煤，開始進行下一個循環。如果煤層的厚度比滾筒的直徑大的話，不能一次的采全高，并且頂煤不容易垮落時，采煤機都是由下向上牽引沿頂板采上部煤，然后再由上向下牽引沿底板采下部煤。采煤機會沿著工作面上下往返牽引一次，才可以實現一個完整的采煤的循環。