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焦作市精制盤式制動器股份有限公司，是制動器,盤式制動器,氣動鉗盤式制動器,氣動制動器,鼓式制動器,防風制動器,風電制動器,電力液壓鼓式制動器,電磁制動器,液壓失效制動器,電磁液壓鼓式制動器,推動器,防爆推動器,電力液壓推動器,qp12.7氣動盤式制動器,液壓站等各種 產品研制、開發、制造、服務為一體的具有法人資格的專業化生產企業。二零零五年通過ISO9001-2000質量管理體系認證，二零零七年通過國家運輸機械質量認可證書�！ �
我公司擁有高級工程師10人，中級工程技術人員32，技術人員60人，可為用戶提供國標產品和非國標產品的設計和制造。公司設備先進，擁有專業生產設備80余臺，年生產各類產品四萬余臺�！�
我公司生產的各種系列產品，主要用于起重、運輸、冶金、礦山、港口、建筑等機械驅動裝置的機械制動，具有制動平穩、安全可靠、維修方便、耗電低、壽命長、無噪音、頻率高等優點�！ ”竟韭氏韧ㄟ^IS09001:2000質量管理體系標準認證。先進的工藝設備、雄厚的技術力量、完善的檢測手段、嚴格的質量管理體系、合理的產品價格、信譽至上的服務宗旨是本公司產品進入市場，贏得用戶的有力保證。
我公司是質量最好的制動器生產廠家
“追求質量第一、服務永無止境”，是公司的一貫宗旨。公司制定了嚴格的服務措施：售前、售中由遍及全國的銷售網絡來完成，售后有公司的專業售后服務部來實施。從而使用戶得到全方位的售前、售中、售后服務�！ �
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本廠已取得國家起重機械質量監督檢驗中心頒發的特種設備型式試驗合格證書。被評為河南省守合同重信用企業，焦作市守合同重信用企業。
本廠奉行質量第一，用戶至上的宗旨。想用戶所想，急用戶所急。我廠將以最優質的產品，最優惠的價格，最周到的服務真誠與各界賓朋攜手合作共謀發展。
具體生產型號：
YT1,ED,YTD.系列電力液壓推動器
JZ，MW,TJ2,ZWZA,ZWZ3系列電磁制動器
YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列電力液壓制動器
QP，CQP系列氣動鉗盤式制動器
DCPZ系列電磁鉗盤式制動器
YPZ系列臂盤式制動器
SBD系列安全制動器
SH，ST系列液壓失效保護制動器
DADH系列液壓直動制動器
SE系列電磁失效保護制動器
SP系列氣動失效保護制動器
YFX,YDGZ,YLBZ,系列防風制動器
DP系列電機盤式制動器
另定做各種制動輪，制動盤，根據用戶需要定做各種非標制動器。我們的銷售渠道
我公司主要銷往的城市分別有:上海、浙江、江蘇、安徽、內蒙古、新疆、重慶、云南、陜西、河北、河南、湖北、湖南、 江西、四川、廣東、廣西、香港、吉林、黑龍江、遼寧、寧夏、甘肅、陜西、山東、福建、海南等地。多年來我們憑借良好的質量和信譽，已于幾百家客戶建立了長期合作的關系。
盤式制動器
電磁失效保護盤式制動器：
3SE；4SE；5SE；450SE；56SE；560SE；561SE；ST1SE；ST2SE
液壓失效保護盤式制動器：
3SH；4SH；5SH；450SH；ST1SH；ST2SH；ST3SH；ST4SH；ST5SH；ST10SH；ST16SH；ST25SH；904SH；
ST40SH
氣動失效保護盤式制動器：
3SP；4SP；5SP；450SP
液壓直動盤式制動器：
ADH60；ADH90；ADH120；DADH75；DADH80；DADH90；DADH120；DADH195；DADH350
氣動直動盤式制動器:
ADP60M；ADP61M；ADP62M
氣動鉗盤式制動器
CQPL12.7A-A；CQPL12.7A-B；CQPL12.7B；QPL12.7A-A；QPL12.7A-B；QPL12.7-A；QPL12.7-B；
QP30-D；QP25.4-D；CQP30-D；CQP25.4-D；PDA5；PDA10；PDB5；PDB10；PDB19；PDC5；PDC10
電磁鉗盤式制動器：
DCPZ12.7-250；DCPZ12.7-300；DCPZ12.7-400
液壓鉗盤式制動器：
SB(YQP)50；SB(YQP)100；SB(YQP)160；SB(YQP)250；SB(YQP)315；SB(YQP)400；
SBD安全制動器：
SBD100-A；SBD125-A；SBD160-A；SBD200-A；SBD250-A；SBD-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD80-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD120-D；SBD240-D
在數控銑床、斜床身數控車床中，為了鎖住與伺服電動機相連的垂直或傾斜工作臺，防止機床工作臺下滑，須對伺服電動機進行抱閘控制。一般來說，伺服電動機采用帶制動器的伺服電動機。但在實際應用中，在機床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現工作臺下滑的現象，筆者曾經多次處理過類似問題。從筆者接觸了解到的抱閘控制的故障來說，主要有接線方法不正確、參數設置不合理、電動機選型不當(制動器額定力矩偏小)等原因引起。參數設置不合理、電動機選型不當等原因引起的問題比較好處理。本文將從原理分析人手，介紹一種比較有效的接線方法，主要以廣州數控設備有限公司生產的DA98B交流伺服驅動單元、SJT伺服電動機電磁制動器為例予以說明，其他產品的抱閘控制方法可參考其進行。
一、抱閘控制要求
(1)總體要求機床上電后正常工作時，行車制動器伺服電動機抱閘釋放；機床斷電或伺服報警后，伺服電動機制動并保持工作臺。而且，在機床上電、下電、伺服報警時，不允許工作臺出現瞬時下滑的現象。
(2)機床上電伺服電動機先激勵，延時后再松開抱閘。
(3)運行時報警或突然斷電高速運轉下的電動機先減速(由于在高速下制動會嚴重影響制動器的壽命，甚至會損壞電動機，此點在下文“失電控制器” 原理介紹時會給予說明)后再抱緊電動機，延時后再關閉電動機激勵。
(4)機床下電先抱緊電動機，由于制動器動作需要時間，因此，必須延時后才能再關閉電動機激勵。
二、原理分析
1．失電制動器
盤式制動器的SJT伺服電動機采用INTORQ BFK457系列制動器。INTORQ BFK457系列制動器為常閉型設計，即失電時制動，通電時釋放。其工作電源為DC24V，制動器動作時間小于0ms。
INTORQ BFK457系列制動器的控制原理：當制動器線圈通電時，線圈產生磁場使銜鐵盤吸向磁軛，銜鐵盤與制動盤脫離；當線圈斷電時，磁通消失，銜鐵盤被釋放，彈簧施壓于銜鐵盤，將制動盤壓緊，由摩擦產生制動力矩達到制動的目的。由于制動力矩是由摩擦而產生的，因此，該失電制動器只能用于保持工作臺，不能用于強制停止機器運動，處于運動狀態的機器必須先減速或運動停止后再行抱閘。
2．DA98B信號時序分析
一般來說，數控銑床、斜床身數控車床在上電正常、下電后，工作臺不會出現下滑現象。下文將主要針對上電、運動中報警、運行中斷使能、下電等瞬時可能下滑的情況予以分析說明。
(1)上電過程①DA98B得電后，先輸出一報警信號，待檢測到主回路直流母線電壓正常后(大約在500ms之內)，關閉報警輸出。② 待外部SON信號(伺服使能)有效后，延時電動機激勵，并輸出SRDY信號。③ 電動機激勵后，輸出HOLD信號。
(2)運動中報警、運行中使能斷開DA98B在運動中報警、運行中使能斷開的處理上基本一致，過程如下：①在運行中檢測到報警貨使等斷開后，在參數PA51設定的時間內，高速運轉中的電動機先減速到參數PA53設定的值（如果電動機當前的運行速度低于參數PA53設定的值，沒有減速過程)。②減速到參數PA53設定的值或延時參數PA51設定的時間后，關閉HOLD信號。③延時參數PA52設定的時間后，電動機斷開激勵，關閉SRDY信號輸出。
參數說明：
PA51：允許失電制動器動作之前的最大減速時間，參數范圍為0～5000，單位Ills。
PA52：伺服鎖定延時時間，參數范圍為0～5000，單位ms。
PA53：允許失電制動器動作時電動機速度，參數范圍為0—3000，單位r／min。
(3)下電過程①DA98B斷電后，主回路交流側電壓斷電檢測信號持續10ms(防止由于電源電壓波動引起的誤認為斷電)后，輸出斷電報警信號。② 關閉HOLD信號。③延時參數PA52設定的時間后，電動機斷開激勵，并關閉SRDY信號輸出。
從以上時序及過程分析可以得出，使用HOLD信號進行失電制動器控制完全可以滿足上電、下電、伺服報警等不同情況的抱閘控制的要求。DA98B的HOLD信號采用集電極開路輸出。
三、接線方法
基于以上分析，以GSK980TDb+DA98B+帶失電制動器的SJT電動機配置為例，控制抱閘的接線方法如圖6所示(限于篇幅，圖6中僅示出了與抱閘控制相關的HOLD、ALM、SON等信號的接線，其他信號的連接方法請參閱相關的使用手冊)，為防止GSK980TDb自帶電源盒功率不足導致失電制動器抱閘力矩不夠而引起工作臺下滑，圖6中DC24V電源不應取自GSK980TDb的電源盒，需由用戶另外提供。
