齒輪輪齒的加工方法可分為三種：滾切法，成形法和空間成形法。

 滾切法的刀具除了作切削運動〔滾、插、銑、剃、磨等運動)和進給運動以外，還相對于被加工的齒輪1作滾動(范成運動)，其情況如同一個與齒輪1嚙合的齒輪2(例如一個齒條)。因此，刀具必須相應地具有齒輪2的齒廓形狀，在極端的情況下，可以只具有的一個齒輪2的齒廓形狀.而齒輪1的齒廓就是由刀具齒廓的包絡而形成。滾切法的主要優點是:只要一把刀具，就可以加工出模數相同的任意齒數和任意變化量的齒輪。  

 滾切法可分為連續滾切法和分度滾切法，各有不同特點。

    連續滾切法

    這種方法可以通過分度過程使范成運動連續進行。所用的刀具為刨齒刀、剃齒刀、滾齒刀，或用蝸桿形銑刀、蝸桿形耗刀，或蝸桿形砂輪.其優點是可以不間斷地加工，不必一個齒一個齒進行分度。其缺點是嚙合報度取決于昂貴的齒輪機床的中介齒輪、分度蝸輪和進給絲杠。因為這些傳動件會產生周期性誤差。

    分度滾切法

    這種方法的范成運動不再是連續的，而是往復的;刀具在完成范成過程之后就退出嚙合，并在齒坯往前進給一個或若干個齒以后，以同樣的方法進行下一個加工過程。其優點是刀具可以做得很簡單、很精確(齒條形梳齒刀或直廓砂輪)。分齒精度不取決于刀具和轉臺的傳動機構，而取決于分度機構的梢度，分度誤差也不會周期性出現。其缺點是由于回程和分度運動而使加工時間受到損失。

    成行法無范成運動;它采用具有齒槽輪廓形狀的刀具，在其齒廓方向移動，刀具與齒輪沿整個輪廓線接觸。因此所用的機床比滾切法的簡單。

    成形法可分為分度成形法和全齒成形法。