用插刀對工件作垂直相對直線往復運動的切削加工方法稱為擂削加工。插削在插床上進行，可以看作是“立式刨床”加工，主要用于加工單件小批生產中零件的某些內表面，也可加工某些外表面，
插削孔內單鍵槽的方法：首先在工件孔的端面上劃出鍵槽加工線.采用卡盤或壓板螺檢裝夾，將工件安裝在插床圓形工作臺土，并找正使工件孔的軸線與圓形工作臺的回轉軸線重合。鍵槽插刀一般采用平頭成形插刀。當鍵槽寬度較小時，可用寬度等于槽寬的插刀，一次走刀插到槽寬尺寸。
拉削加工
用拉刀加工工件內、外表面的方法稱為拉削加工。拉削在臥式拉床和立式拉床上進行。拉刀的直線運動為主運動。拉削無進給運動，其進給靠拉刀每齒升高量來實現，因此拉刀可以看作是按高低順序排列成隊的多把刨刀進行的刨削。
拉削可加工內表面〔如各種型孔)和外表面(如平面、半圓弧面和組合表面等)，陰影部分為拉削余量。拉削可分為粗拉和精拉。粗拉的尺寸公差等級為IT8~IT7，表面粗糙度值為1.6~0. 8m;精拉為IT7~IT6.R，值為0. 8~0. 4。