細石砂漿混凝土泵價格=生產商提升制造技術
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減速機自主化是重中之重
我們來看一下機器人成本構成分析：
機器人成本構成圖
減速機占比在是最高的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然。
最大理論混凝土輸送量（m³/h）
65
最大泵送混凝土壓力（MPa）
16
液壓系統形式
開式
動力形式
電機
轉速（r/min）
1480
功率（KW）
110
分配閥形式
S閥
油缸缸徑（mm）
140
輸送缸缸徑（mm）
200
高低壓切換
有
液壓油箱容積（L）
580
料斗容積（m³）
0.8
上料高度（mm）
1380
外形尺寸（mm）
6300×2160×2600
整機重量（kg）
6000
但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居高不下的最重要因素。
因此，就目前情況而言。提供規�；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。
RV減速機長期被日本等國外企業壟斷，導致中國機器人行業受制于人，研發機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家“機器人關節減速器生產線”等重大專項支持力度的加大，企業研發投入的持續，實現機器人部件國產化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業機器人規模化應用的時代已經可以預期。
