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液壓系統一直存在故障率高、故障檢測定位困難的問題。常用的液壓系統振動信號診斷技術、油液分析診斷技術已無法準確獲得反映液壓系統運行狀態的流量、壓力等關鍵參數及其變化；傳統的液壓介入式測量方法，檢測接口有限，拆裝困難，而且影響系統的動態特性。
而流量是液壓系統的重要參數之一，其大小直接反映液壓系統運行狀況的好壞。通過測量系統流量實現液壓系統的實時監控，以保證液壓系統的正常運轉，同時也便于診斷液壓系統故障。因此檢測液壓系統的流量具有重要意義。
2 時差法測液壓流量原理
超聲波用于流體的流速測量有許多優點。和傳統的機械式流量儀表、電磁式流量儀表相比它的計量精度高、對管徑的適應性強、非接觸流體、使用方便、易于數字化管理等等。近年來，由于電子技術的發展，電子元氣件的成本大幅度下降，使得超聲波流量儀表的制造成本大大降低，超聲波流量計也開始普及起來。經常有客戶詢問有關超聲波流量測量方面的問題。作為普及，我們將陸續撰寫一些專題文章，來介紹一些相關知識，以便推廣和普及超聲波流量技術的普及和提高。
時差法的測量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動速度有關，據此可測量流量。在流速v的流動媒質的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2,結構如圖1所示。

換能器l和換能器2間距為L,管道直徑為D,L與v之間的夾角為θ。當換能器2接收換能器1發送的超聲脈沖時，超聲沿L的傳播速度為（c-v），其中c是靜止媒質中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸到換能器2的時間為：

將換能器的接發功能調換，換能器2發送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸到換能器1的時間：

于是，逆流和順流的時間差為：

因為超聲波在液體里的傳播速度為***0m/s,而流體速度在不是很高的情況下，可認為：則式（3）化簡為：
這樣，液體平均流速v就可由聲時差△t確定，即在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據流量

3　自動檢測系統組成原理

　　從上述分析可知：動圈式全電反饋MK閥的性能檢測實際上是對全電反饋電液伺服系統的性能檢測。為了保證檢測系統的阻抗效應不影響MK閥的性能及其參數的調整，檢測系統除完成先導閥、主閥的流量特性、壓力泄漏特性、閥芯位移特性以及頻率特性等檢測功能外，還應采取隔離措施和有效的抗干擾技術，保證閥的性能不受影響。
　　圖2為自動檢測系統組成原理框圖。系統軟件在WINDOWS環境下實現，具有良好的人機界面和可操作性。系統硬件主要由監控計算機、激勵信號發生單元、傳感器及其變送單元、信號采集與處理單元、檢測結果輸出單元以及試驗裝置和被試伺服閥等組成。
　　(1) 監控計算機

　　監控計算機采用工業控制機，是整個測試系統的主控機。通過友好的人機界面，負責接收用戶指令，根據試驗目的監視、管理程控信號發生器、BCDGPIB數據轉換單元、1253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器等智能儀器的工作狀態，并負責控制DS P接口板完成被測量的模擬采集、分析與處理等。同時，監控計算機通過大屏幕顯示器和打印機實現測試狀態和結果的顯示、打印輸出。

　　通過IEEE488總線，監控計算機與程控信號發生器、BCDGPIB數據轉換單元、1253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器等智能儀器進行通信，完成這些智能儀器工作模式和量程等工作狀態的設置、試驗數據的獲得等工作。

　　(2) 激勵信號發生單元

　　激勵信號發生單元包括兩部分，一為程控信號發生器，二為1253增益相位分析器的激勵信號輸出部分。程控信號發生器可以產生正弦波、三角波、偽隨機信號、階躍信號等，1253增益相位分析器的激勵信號輸出為正弦波。監控計算機通過IEEE488總線操作激勵信號發生單元，設置信號的類型、幅值等參數，產生試驗項目所需的各種激勵信號。