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信號采集與處理單元主要由信號調理器、DSP接口板、BCDGPIB數據轉換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器以及監控計算機等組成，負責來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。

　　信號調理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網絡對測試系統的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調理器隔離后與測試系統相連，從而避免了測試系統對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數調節的獨立性�！　≡贒SP接口板采集來自信號調理器的模擬信號的同時，監控計算機通過BCDGPIB 數據轉換單元采集來自二次儀表的BCD數字量，這樣可以方便地實現模擬量的在線校準和調零。伺服閥的靜態特性曲線使用數字量校準后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態特性的數據準確性，又保證了伺服閥靜態特性曲線的分辨率和完整性。

　　頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結果通過IEEE488總線傳送到監控計算機進行二次處理后由監控計算機進行顯示、打印等輸出。

　　階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監控計算機分析處理后顯示、打印等。

　　(5) 檢測結果輸出單元

　　X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機以及PM3384四通道-模擬示波器等構成測試系統的檢測結果輸出單元。
4　試驗回路及實驗

　　(1) 靜態特性試驗回路及實驗

　　電液伺服閥的靜態特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內泄漏特性等內容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內泄漏等特性參數。

在當今數控機床和加工中心的液壓夾具上，經常出現一個名字“浮動支撐油缸”的夾具元件。這個名字對于相當一部分技術人員來說還比較陌生，這里，我們就來講講這個“浮動支撐油缸”及它的作用和它的產品市場。
一、“浮動支撐油缸”的類型：常用的“浮動支撐油缸”有兩個類型：
1、彈簧頂出型。此種類型“支撐缸”在常態下，活塞在彈簧彈力的作用下處于最上部，工作時，靠被加工件的重量將活塞壓下，接通動力源即鎖定活塞桿作用支撐。此種類型“支撐油缸”一般用于較大工件的支撐，最低要求，即最小工件的重量要大于此缸彈簧的彈力。彈簧頂出型“支撐油缸”又稱為彈簧頂出型浮動“支撐油缸”，用戶使用時一般設定浮動范圍在3—18mm左右。
2、油壓頂出型。此種類型“支撐油缸”在常態下，活塞處于最底部，工作時，接通動力源后活塞先上行，在遇到一斤左右的彈性阻力后，即改變為鎖定。油壓頂出型“支撐油缸”一般用于中小型工件的支撐。油壓頂出型“支撐油缸”又稱為油壓頂出型浮動“支撐油缸”，用戶使用時一般設定浮動范圍在1—6mm左右，其浮動是在遇到一斤左右的阻力后即刻停止。
“浮動支撐油缸”除以上常用的兩種外，還有一種用氣壓頂出，氣壓鎖定的“支撐七缸”，其動作原理同油壓頂出型“支撐油缸”，但由于頂出氣壓本身壓力就小且氣壓可調容易簡單，遇到阻力就變為支撐力的這個阻力可設為更小，就連印刷電路板在他的支撐下也能做到具能支撐而又不會使印刷電路板變形。所以，這種“支撐氣缸”主要用在更輕薄的材料或相類似的工件這些特殊場合中。
二、“浮動支撐油缸”的作用：
1、輔助支撐作用。在平面、箱體、箱蓋、殼體類零件等機加工產品精度要求大都在百分之一或千分之幾的情況下，機加工切削過程中稍不注意就會影響產品的精度要求，且當今生產又要求高速度，較大較快的切削過程產生的切削力往往還會超過被加工面材料的抗彎強度，以至影響產品的精度，輔助支撐就此產生