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摘要：針對某工程應用中需要控制執行器順序動作的情況，設計了順序動作液壓缸。順序動作液壓缸的應用可達到簡化系統設置、提高動作可靠性的目的。
關鍵詞:液壓缸
1 概述
液壓缸是液壓系統中的執行器，隨著液壓缸在液壓傳動中的廣泛應用，其作用也不僅僅局限于實現直線往復運動或回轉擺動，液壓缸的功用在不斷地被開發利用。對于不同的液壓系統、主機和機構等，我們需要根據不同的用途和工作要求選擇或設計液壓缸。
隨著液壓用戶對設備要求的提高，設備動作可靠性越來越引起用戶的極大關注。為保證兩個或多個執行器按規定的次序正常動作，可以通過機械裝置、邏輯電路或液壓回路控制液壓缸以及電磁換向閥等液壓元件實現系統需求，但這無疑會使系統變得更為復雜，可靠性降低，成本增加。為此，我們結合某工程設計了順序動作液壓缸，用以控制液壓系統中相關執行器液壓回路的通斷，達到各執行器按規定順序動作的目的。
2 工作原理
2.1 構成及功能順序動作液壓缸結構原理見圖1。與普通液壓缸相比，順序動作液壓缸有一個控制油口Ks口，以及在其活塞和上端蓋中分別設置有單向閥。
當活塞運動到上極限位置時，通過設置在活塞及液壓缸上端蓋的機械結構頂開兩單向閥，控制油口與主油路互通，可以完成下一級執行器的動作要求；當活塞不在上極限位置時，單向閥組中兩單向閥脫開，控制油口與主油路不通，Ks口沒有壓力油，不能完成下一級執行器的動作要求。
順序動作液壓缸可以達到控制下一級執行器油路的通斷，實現執行器順序動作的目的。
2.2 順序控制
在某工程應用中，啟閉裝置與升降裝置正常工作過程為：啟閉裝置“開”到位->升降裝置“升”->升降裝置“降”到位->啟閉裝置“關”。動作完成后，控制升級裝置和啟閉裝置的電磁換向閥分別回中位。工作時，要求啟閉裝置開到位后，升降裝置才能進行升降動作；只有在升降裝置降到位后，啟閉裝置才能進行關閉動作。

齒輪泵的特點是：體積小，重量輕，結構簡單，制造方便，價格低，工作可靠，自吸性能較好，對油液污染不敏感，維護方便等。
其缺點是：流量和壓力脈動較大，噪聲大，排量不可變等。
內嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，主要有體積小，流量脈動小，噪聲小等優點，但加工困難，使用受到限制。這里嚙合點處的齒面接觸線一直起著分隔高、低壓腔的作用，因此在齒輪泵中不需要設置專門的配流機構。

1、外嚙合齒輪泵的流量
排量：V=πDhB=2πm2zB
實際上齒間槽容積比輪齒的體積稍大些，所以通常取 3.33，則有：V=6.66zm2B
流量：q=Vnηv=6.66zm2Bnηv
以上計算的是外嚙合齒輪泵的平均流量。

特點：
1)齒輪泵的平均流量與齒數成正比，而與模數的平方成比例。
2)齒輪泵的流量與齒寬成正比，但齒寬的增大受齒輪所受液壓徑向力增加的限制，一般取齒寬B＝（6～10）m，高壓時取小值。
3)提高轉速可以提高泵的流量，但受泵吸入性能的限制。齒輪泵的轉速一般在1000～***0r/min。
4)另外，在容積式液壓泵中，齒輪泵的流量脈動最大。

２、齒輪泵的困油現象及卸荷
★困油現象的危害：
使閉死容積中的壓力急劇升高，使軸承受到很大的附加載荷，同時產生功率損失及液體發熱等不良現象；溶解于液體中的空氣便析出產生氣泡，產生氣蝕現象，引起振動和噪聲。
★消除困油現象：
在齒輪泵的側板上或浮動軸套上開卸荷槽。非對稱式，必須保證在任何時候都不能使吸油腔與壓油腔相互串通；這樣的齒輪泵不能反轉。

３、齒輪泵的泄漏及補償措施
齒輪泵存在著三個產生泄漏的部位：齒輪端面和端蓋間；齒頂和殼體內孔間以及齒輪的嚙合處。其中齒輪端面和端蓋間泄漏量最大，占總泄漏量的75～8