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信號采集與處理單元主要由信號調理器、DSP接口板、BCDGPIB數據轉換單元、1 253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器以及監控計算機等組成，負責來自傳感器信號的隔離、放大、濾波、采集、處理等功能。

　　信號調理器除完成來自傳感器或二次儀表模擬信號的放大、隔直、濾波等功能外，它還提供模擬信號的隔離功能，有效地消除了由于傳感器地網絡對測試系統的影響。伺服放大器的輸入、輸出及先導閥閥芯位移、主閥閥芯位移信號通過調理器隔離后與測試系統相連，從而避免了測試系統對伺服閥及伺服放大器的影響，保證了伺服閥和伺服放大器的正常工作及參數調節的獨立性�！　≡贒SP接口板采集來自信號調理器的模擬信號的同時，監控計算機通過BCDGPIB 數據轉換單元采集來自二次儀表的BCD數字量，這樣可以方便地實現模擬量的在線校準和調零。伺服閥的靜態特性曲線使用數字量校準后的模擬量來繪制，從而既保證了伺服閥靜態特性的數據準確性，又保證了伺服閥靜態特性曲線的分辨率和完整性。

　　頻率特性可以由1253增益相位分析儀完成，結果通過IEEE488總線傳送到監控計算機進行二次處理后由監控計算機進行顯示、打印等輸出。

　　階躍特性由PM3384四通道-模擬組合式示波器采集，然后通過監控計算機分析處理后顯示、打印等。

　　(5) 檢測結果輸出單元

　　X-Y記錄儀、大屏幕顯示器、打印機以及PM3384四通道-模擬示波器等構成測試系統的檢測結果輸出單元。
4　試驗回路及實驗

　　(1) 靜態特性試驗回路及實驗

　　電液伺服閥的靜態特性試驗主要包括無載控制流量特性、壓力增益特性以及內泄漏特性等內容，從這3條特性曲線上，可以求得電液伺服閥的流量增益、線性度、滯環、對稱度、極性、壓力增益、零偏以及內泄漏等特性參數。

柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率
柱塞泵
柱塞泵
低等缺點。國際上70、80年***展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量行程很短。且變量機構設計