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3　自動檢測系統組成原理

　　從上述分析可知：動圈式全電反饋MK閥的性能檢測實際上是對全電反饋電液伺服系統的性能檢測。為了保證檢測系統的阻抗效應不影響MK閥的性能及其參數的調整，檢測系統除完成先導閥、主閥的流量特性、壓力泄漏特性、閥芯位移特性以及頻率特性等檢測功能外，還應采取隔離措施和有效的抗干擾技術，保證閥的性能不受影響。
　　圖2為自動檢測系統組成原理框圖。系統軟件在WINDOWS環境下實現，具有良好的人機界面和可操作性。系統硬件主要由監控計算機、激勵信號發生單元、傳感器及其變送單元、信號采集與處理單元、檢測結果輸出單元以及試驗裝置和被試伺服閥等組成。
　　(1) 監控計算機

　　監控計算機采用工業控制機，是整個測試系統的主控機。通過友好的人機界面，負責接收用戶指令，根據試驗目的監視、管理程控信號發生器、BCDGPIB數據轉換單元、1253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器等智能儀器的工作狀態，并負責控制DS P接口板完成被測量的模擬采集、分析與處理等。同時，監控計算機通過大屏幕顯示器和打印機實現測試狀態和結果的顯示、打印輸出。

　　通過IEEE488總線，監控計算機與程控信號發生器、BCDGPIB數據轉換單元、1253增益相位分析儀、PM3384四通道數字-模擬組合式示波器等智能儀器進行通信，完成這些智能儀器工作模式和量程等工作狀態的設置、試驗數據的獲得等工作。

　　(2) 激勵信號發生單元

　　激勵信號發生單元包括兩部分，一為程控信號發生器，二為1253增益相位分析器的激勵信號輸出部分。程控信號發生器可以產生正弦波、三角波、偽隨機信號、階躍信號等，1253增益相位分析器的激勵信號輸出為正弦波。監控計算機通過IEEE488總線操作激勵信號發生單元，設置信號的類型、幅值等參數，產生試驗項目所需的各種激勵信號。

液壓系統的效率主要取決于液壓泵的容積效率，當容積效率下降到72%時，就需要進行常規維修，更換軸承和老化的密封件，要更換或修復超出配合間隙的磨擦副，使其性能得到恢復。

1、液壓泵：直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就擔任機器，會對液壓泵內的與滑鞭造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。采用補油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人員每日需對柱塞泵檢查1-2次，檢查液壓泵運轉聲響是否正常。如發現液壓缸速度下降或悶車時，就應該對補油泵解體檢查，檢查葉輪邊沿是否有刮傷現象，內齒輪泵間隙是否過大。

2、對于自吸油型柱塞泵，液壓油箱內的油液不得低于油標下限，要保持足夠數量的液壓油。液壓油的清潔度越高，液壓泵的使用壽命越長。

3、液壓泵用軸承柱塞泵最重要的部件是軸承，如果軸承出現游隙，則不能保證液壓泵內部三對磨擦副的正常間隙，同時也會破壞各磨擦副的靜液壓支承油膜厚度，降低柱塞泵軸承的使用壽命。據液壓泵制造廠提供的資料，軸承的平均使用壽命為10000h，超過此值就需要更換新口。拆卸下來的軸承，沒有專業檢測儀器是無法檢測出軸承的游隙的，只能采用目測，如發現滾柱表面有劃痕或變色，就必須更換。在更換軸承時，應注意原軸承的英文字母和型號，柱塞泵軸承大都采用大載荷容量軸承，最好購買原廠家，原規格的產品，如果更換另一種品牌，應請教對軸承有經驗的人員查表對換，目的是保持軸承的精度等級和載荷容量。

4、三對磨擦副檢查與修復：柱塞桿與缸體孔根據柱塞泵零件的更換標準，當零件的各種間隙超差時，可按下述方法修復：

(1)缸體鑲裝銅套的，可