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立體行人過街一般采用人行天橋或地下通道兩種設施。其優點是完全實現了人車分離，使行人安全，車流暢通；缺點是耗資較大，影響景觀，有用地要求。
規劃人行天橋或地道一般應滿足以下條件：
①橫過交叉口的一個路口的步行人流量大于5000人次/h，且同時進入該路口的當量小汽車交通量大于1200輛/h；②通過環行交叉口的步行人流總量達18000人次/h，且同時進入環行交叉口的當量小汽車交通量達2000輛/h；③行人需橫過城市快速路；④鐵路與城市道路相交道口，因列車通過一次暫時隔阻步行人流超過1000人次或道口關閉的時間超過15min；⑤商業區道路交叉口，或道路兩側存在大量人流來往的大型建筑物；⑥城市地鐵或輕軌樞紐站附近重要道路，結合站點設置立體過街設施。
對于城市主要道路，當行人過街交通及其相交的機動車流飽和度、人均待行區面積同時滿足下表條件時，平面過街設施已不能滿足行人安全過街需求，應考慮設置行人過街天橋或地道

當道路交通條件滿足表3-1所示，而又無法設置立體行人過街設施時，必須設置人行過街信號。道路交叉口行人過街應與機動車交通組織及信號控制相互協調，力求交叉口總體通行效率最高。在有條件的情況下，考慮設計行人二次過街，并合理安排相序，保持行人交通的連續性。
二次過街與相位設計相結合需滿足其時間條件和空間條件。時間條件，人行過街連續綠燈時長應不小于行人通過該段橫道的最短時間；空間條件，必須有行人過街中央駐足區，既可以為設置人行信號燈提供空間，也能滿足行人駐足區服務水平的要求。根據《城市道路交通規劃設計規范》，當道路寬度超過四條機動車道時，人行橫道應在車行道的中央分隔帶或機動車與非機動車道之間的分隔帶上設置行人安全島，行人安全島的尺寸需滿足行人與非機動車流量需求。結合行人二次過街，將常見的道路交叉口相位設計方法闡述如下。實際設計中應視情況調整右轉車輛與行人過街的交通組織關系。