減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；盡量選用接近理想減速比:會引起不必要的外加載荷不同種類有不同的用途具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果2、在放油螺塞下面放一個接油盤；體積不大、精度很高潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。彈簧不可脫落對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄
PL420L2-36-P2-S2速比：3~1000有20多個比可選擇；分一、二、三級減速傳動；精度：一級傳動精度在4-6弧分，二級傳動精度在6-8弧分；三級傳動精度在7-10弧分；有數百種規格,還可以定制生產非標行星減速機。速比：3~1000有20多個比可選擇；分一、二、三級減速傳動；精度：一級傳動精度在4-6弧分，二級傳動精度在6-8弧分；三級傳動精度在7-10弧分；有數百種規格,還可以定制生產非標行星減速機。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
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