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電感式接近開關
接近開關用于校正坐標誤差，有時也用于行走計數。本系統全部采用PNP型晶體管輸出接近開關，其尾部帶有信號指示燈，當有金屬物體靠近其端部時（15毫米以內），信號指示燈亮，同時，PLC上相應的位置指示LED點亮；移開時信號指示燈滅，PLC上相應的位置指示LED熄滅。
由于電感式接近開關信號不正常引起的故障現象有如下表現形式：
a) 采樣時定位不準確，采到車廂外。
b) 卸料點定位不準確，卸在卸料點外。
c) 子樣分礦機或留樣分礦機轉桶位置錯位，或不停的轉。

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