2094-ANCON-1人往高處走，水往低處流。2094-ANCON-1

PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。

所謂執行多任務，就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執行某一種任務，控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如，三菱電機的小Q系列最多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX系列最多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統的環境下執行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統。

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