潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，內部結構與一般鑿巖機不一樣，其配氣和活塞往復安排是獨立的，即是沖擊器，而牙輪鉆機是一種鉆孔設備，多用于大型露天礦山。露天穿孔設備履歷了磕頭鉆、噴火鉆、沖擊潛孔鉆的展開，可以說潛孔鉆機是由牙輪鉆機展開出來的。潛孔鉆機是歸于牙輪鉆機的一種。
潛孔鉆機有風動和電動機兩種，風動機的動力比較大，鉆機的深度也是比電動的大，電動優勢是成套設備數量和重量較小，便當工地轉運。潛孔鉆機鉆進角度從近零度到近90度改變，牙輪鉆機是在工程勘察運用較多的為地質鉆機，雖然也是可以調角度的機頭，但角度逾越45度后鉆進會較艱難。
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