楚勝牌清障車在進行現場清障施救時，針對帶托舉的拖牽形式，除了要使用托架、托叉外，對于小型事故車后輪損壞的情況，作為一種后輪的臨時替代品，A型、B型輔助輪已成為不可缺少的工具。在實際使用中，A、B型輔助輪各有其優勢和不足，在什么樣的情況下，應該使用什么樣的輔助輪，如何使用，使用中應該注意的事項等，這些都是用戶希望了解和知道的，本文對這兩種型號的輔助輪做出較為簡單的分析和對比，尤其是對實際使用情況進行規范，讓使用者充分認識和了解其有限的能力，更安全、更有把握地在實踐中運用它。

A型輔助輪是由一對輔助輪裝置、兩條可調節伸縮聯桿和撬杠三部分組成，使用時必須一對同時使用，缺一不可，其使用范圍限于微型工具車、各類型小轎車或同類型車輛，并且在說明書中，A型輔助輪的使用有條件要求：

A型輔助輪的承載能力最大不能超過1.2t，這是因為所選用的輪胎是低速輪胎，且整個機構、輪轂的剛度、強度的設計與輪胎相適應，一旦超負荷使用，有可能造成內部軸承劇烈發熱而導致輪胎發熱變軟，橡膠硬度降低，造成輪胎加速磨損及損壞，軸承在非正常情況下工作也會加速磨損，嚴重影響安全行駛作業。另外，還要限制拖牽行駛速度，輔助輪與事故車不是一個整體，輔助輪也并不是萬向輪，當車速過快時，存在輪胎與行進方向上的差異，勢必造成輪胎瞬間的非轉動挪移，在極短的時間內回復非常困難，也是引起軸承非正常發熱和輪胎磨損的主要原因，同時還要防止因道路的凸凹不平使事故車顛簸脫離輔助輪，因此，限載和限速是非常必要的。

B型輔助輪也是成對使用，與A型輔助輪比較，其外形較小，承載高度低，承載能力相對也小，使用范圍基本上與A型差不多。但是使用時，對它的使用要求更嚴，尤其體現在承載能力和使用時的行駛車速上。

與A型輔助輪一樣，限載限速也是必須要遵守的操作規則，最高行駛車速不大于30公里/小時。B型輔助輪由于輪子更小，內部的軸承設計規格較小，承載能力較低，尤其單只構架又有四個小膠輪，在行駛過程中的整體轉向性能也差，因此，較小地載荷和低速行駛是保證其安全、正常使用的前提，同時，在上表中還規定了每次連續行駛里程限值，為了更好地防止膠輪發熱及輪轂損壞。

在輔助輪中，還有類似于B型輔助輪，一種萬向輪式的四輪承載輔助輪，目前此種產品主要是美國進口，其功能與B型輔助輪基本一樣，只是結構和設計方面稍有不同。它的產品分幾種規格，承載能力也不一樣，使用時可參見其說明和限載標記。這種輔助輪最主要的特點就是四個輪子可以像萬向節一樣任意擺動，而且輪子的材料整體是一種耐磨塑質材料，在清障時利用它承載重物行駛過程中，可以自動定向，因此也避免了四個輪子由于本身的不同向性和整體與前進方向的不平行性而產生外部膠輪的摩擦，同時也減少了因側向受力產生的軸向分力而造成的軸承內部的摩擦，當然也就降低了摩擦發熱而產生的溫度，有效地阻止了機械式損壞，由于它是非充氣輪，因溫度升高軟化膠輪導致與輪轂剝離的情況就不存在了。當然，在拖運行駛的實際過程中，由于路面的坎坷不平，有可能使輪子無限制擺動產生短時的高頻振顫是不可避免的。