滾動軸承的摩擦力矩可分為運動中的摩擦力所產生的摩擦力矩，稱為動態摩擦力矩和從靜態開始運轉時的摩擦力矩，稱為起動摩擦力矩。

一般起動摩擦力矩值大于動態摩擦力矩值。摩擦力矩是滾動軸承的一項綜合的使用性能，它的產生是多種因素綜合作用的結果。

其中有滾動摩擦，也有滑動摩擦；有固體間的摩擦，也有潤滑劑的粘性阻力。

從工程應用角度考慮，需要知道對于給定類型和尺寸的軸承在一定的載荷、轉速等工作條件下，其摩擦力矩是多少