Novotechnik角度傳感器P2200系列
Novotechnik角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；Novotechnik角度傳感器要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
Novotechnik角度傳感器P2200系列
Novotechnik角度傳感器是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。Novotechnik角度傳感器計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，Novotechnik角度傳感器的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
Novotechnik角度傳感器P2200系列
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Novotechnik角度傳感器包括固定于旋轉軸上的磁鐵和設置于中性探測位置C以使其朝向磁鐵的霍耳裝置，由此根據霍耳裝置的輸出探測磁鐵的旋轉角度。Novotechnik角度傳感器磁性體附于磁鐵的各個磁極以使在軸的圓周上大磁通量部分遠離中性探測位置C，以使得磁通量分布偏向與霍耳裝置相反的方向。
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