鉛防護門系統的軟件設計采用模塊化結構.系統軟件由主程序和3個中斷服務程序及10個子程序組成.

1)鉛門主程序;參見圖5，系統加電后，8031自動上電復位，8031從OOOOH開始執行主程序.初始化部分包括.設置: TMON, TCON;開中斷，且允許To溢出中斷;置p1口，設標志位等.初始化后，執行操作人員發出運行指令，循環執行“檢測”速度、讀入相應距離的給定速度.對時間微分一次計算出加速度，“輸出”子程序等.檢測速度主要是利用8031的定時/計數器T0，通過T0對速度脈沖計數，從而獲得速度值.給定速度(V.),隨距離變化的一組數據，預先貯存在EPROM2764內;當給定距離變化時各點速度相應變化，但仍滿足給定變化規律.

2)“輸出”子程序:利用檢測的速度計算出該點的加速度，綜合考慮速度誤差和加速度變化趨勢決定輸出量。減速過程輸出部分子程序見圖6.