鉛門磁一電檢測及信號處理的方法

圖2為鉛門磁一電檢測及信號處理電路原理圖:圖3為其信號波形，保證推拉鉛防護門準確到位的條件是推拉門所需的實際運行距離m與控制設定的行程nXs相等.設計時將實際運行的全程設立足夠多的距離檢測點，點數為n并使相鄰兩檢測點等距，每段距離為s，為了能夠滿足在惡劣氣候條件下室外檢測時的可靠性，選用磁一電開關元件比光一電元件不易受污染，因此在每個距離檢測點上裝置磁鐵及干簧管，這種磁一電開關元件做為距離及到位的檢測元件.見圖2.當推拉門運行時，每當磁鐵塊經過干簧管，磁一電開關輸出端A點即有信號VA，見圖3;每個脈沖的上升沿對應實際運行位置.當m=nXs時，也即大門準確到位.

醫用鉛門在實際的控制過程中.磁一電檢測元件遠離控制箱，并且實際的信號由于干簧管吸合過程的抖動使波形前后沿有毛刺，見圖3.若將其不加處理送入微機必造成誤動作.考慮上述兩點原因.為提高信號的抗干擾能力、長線傳輸中的帶載能力以及濾除信號的邊沿毛刺，采用LM311比較器作為下一級的信號處理電路.其中電阻Ra, R:分壓后得到比較器的閡值電平，該電平的取值應經實驗確定，本系統V8=3V.

2、防輻射鉛門微機控制系統的工作方法

為了實現對直線電動機的控制.由單片機8031的p1.1，p1.2口提供電機所需控制信號，見圖4;為防止干擾，保證計算機系統的可靠工作.采用光電藕合方式傳送信號.從而切斷干擾回路，

信號經固態繼電器功放后送直線電機，直線電機帶動推拉鉛防護門作開、閉運行.本系統中交流固態繼電器SSR為零電壓觸發型.利用過零觸發雙向晶閘管導通與關斷的時間比值來調節直線電動機的電壓，實現調壓調速.由于負載工作電流近似正弦波，高次諧波成分干擾小，不會影響其他用電設備和通訊系統的正常工作.

距離信號的檢測送入8031T0口，采用計數方式測得距離n.同時對To口輸入(負)波形進行外時鐘脈沖采樣，采樣的脈沖數即反映此處推拉門的速度v1.微機可以同時獲得距離、速度信息.用此點的速度v1，和前一點速度vi-1，及相鄰兩檢測點運行時間t，可求出這一點處的加速度.加速度計算公式：

微機將由上獲得速度vt與此距離的設定速度vr比較，并以a>O、a1=O， ai<O決定輸出量的狀態.為“1”或“0”或是“保持”，使運行速度vt跟隨設定速度vr變化.