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直角140W減速電機型號：
1·感應.可逆直角減速電機 6IK140GU-A/6GU75RC6K140GU-C/6GU50RC 6IK140GU-E/6GU75RC 6IK140GU-H/6GU100RC 6IK140GU-S/6GU200RC 6IK140GU-AT/6GU75RC 6IK140GU-CT/6GU100RC 6IK140GU-ET/6GU50RC 6IK140GU-HT/6GU200RC 6IK140GU-ST/6GU120RC 6IK140GU-A/6GU25RT 6IK140GU-C/6GU100RT 6IK140GU-E/5GU200RT 6IK140GU-H/6UN90RT 6IK140GU-S/6U50RT 6IK140GU-AT/6GU25RT 6IK140GU-CT/6GU60RT 6IK140GU-ET/6GU150RT 6IK140GU-HT/6GU30RT 速比范圍：1;3 1：3.6 1：5 1：61：7.5 1：9 1：12.5 1：15 1：18 1：25 1：30 1:36 1:50 1:60 1:75 1:90 1:100 1:120 1:150 1 ：200
2·直角調速減速電機 6IK140RGU-A/6GU100RC 6IK140RGU-C/6GU30RC 6IK140RGU-E /6GU120RC 6IK140RGU-H/6GU200RC 6IK140RGU-A/6GU75RC 6IK140RGU-A/6GU75RT 6IK140RGU-C/6GU120RT 6IK140RGU-E/6GU100RT 6IK140RGU-H/GU200RT 速比范圍：1;3 1：3.6 1：5 1：61：7.5 1：9 1：12.5 1：15 1：18 1：25 1：30 1:36 1:50 1:60 1:75 1:90 1:100 1:120 1:150 1 ：200
3·直角剎車減速電機 6IRK140GU-AM/6GU75RC 6IK140GU-CM/6GU50RC 6IK140GU-EM/6GU75RC 6IK140GU-EM/6GU200RT 6IK140GU-HM/6GU90RT 速比范圍：1;3 1：3.6 1：5 1：61：7.5 1：9 1：12.5 1：15 1：18 1：25 1：30 1:36 1:50 1:60 1:75 1:90 1:100 1:120 1:150 1 ：200
轉速50HZ:1500r/min,60HZ,1800r/min 容許轉矩20N.M