直流電機功率6瓦-10瓦型號：
F2D6-12GN32S F2D6-24GN32S F2D6-90GN30S F2D10-12GN32S F2D10-24GN33S F2D10-90GN32S 齒輪減速箱型號：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K負載轉速范圍：2800-3000r/min 扭力范圍：0.44-24.12kgf.cm
直流電機功率15瓦-30瓦型號：
F2D15-12GN32S F2D15-24GN33S F2D15-90GN32S F3D20-90GN31.5S F3D25-12GN33S F3D25-24GN32S齒輪減速箱型號：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K 3GN3K-GN15K 3GN18K-GN50K 3GN60K-GN200K轉速范圍：3000r/min 扭力范圍：2.1-50kgf.cm
直流電機功率25瓦-40瓦型號：
F4D25-12GN32S F4D25-24GN30S F4D25-90GN32S F4D40-12GN31S F4D40-24GN31S F4D40-90GN32S F5D40-12GN31S F5D40-24GN30S F5D40-90GN32S齒輪減速箱型號：4GN3K-GN20K 4GN25K-GN50K 4GN60K-GN200K 5GN3K-GN18K 5GN20K-GN36K 5GN40K-GN200K轉速范圍：3000-3200r/min 扭力范圍：3.2-100kgf.cm
直流電機功率60瓦-120瓦型號：
F5D60-12GU30S F5D60-24GU31S F5D60-90GU31S F5D90-12GU31S F5D90-24GU33S F5D90-90GU30S F5D120-12GU31S F5D120-24GU32S F5D120-90GU30S齒輪減速箱型號：5GU3K-GU9K 5GU10K-GU18K 5GU20K-GU75K 5GU90K-GU200K轉速范圍：3000-3300r/min 扭力范圍：6.5-200kgf.cm
直流電機功率250瓦型號：
F6D250-24GU34S F6D250-90GU33S F6D250-220GU33S齒輪減速箱型號：6GU3K-GU9K 6GU10K-GU18K 6GU20K-GU200K轉速范圍：3300-3400r/min 扭力范圍：19.7-400kgf.cm