機器人一年保養（包括日常\三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4\5\6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

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