性能、特點 1、箱體結構為整體，外形美觀大方、剛性好。 2、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和萬能型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式） 3、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。 4、輸出軸結構有基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸兩種�！� 5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。 6、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。
伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.參數說明減速比輸出轉速:輸入轉數段/級數行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。平均壽命指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。定位精度在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題�；爻涕g隙齒隙將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。額定輸出扭矩指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，全系數大于1.加速扭矩指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.絕對不能超過10000次。緊急制動扭矩指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，絕對不能超過1000次。
立式減速機是指采用立式裝方式，一般為法蘭盤固定的減速機，部分分為QJ-L系列，主要用于起重機運行機構，也可用于運輸、冶金、礦山、工、輕工等各種機械設備的運行機構中。齒輪、齒輪軸采用中碳合金剛中硬齒面，具有結構緊湊、承載能力較高等優點，是繼ZSC型，ZSC(A)型減速器之后推出的又一帶新產品。立式減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做齒輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。 主要原因有四點， 一：是材質的搭配是否合理。每一種減速機都有他的重要部件，最重要的：齒輪，軸承，油封。當這些配件不是使用上等材質，先進工藝進行生產時。你的設備的質量也就無法保證了�！ 《菏菄Ш夏ゲ撩娴谋砻尜|量：由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏�！ ∪菏菨櫥偷倪x擇，添加量是否正確。當超過一定的量時，即你沒有對照油量表進行添加�！ ∷模菏茄b配質量和使用環境。當你的環境本身很惡劣時，你可能需要考慮特殊型號的立式減速機。或者其它種類的減速機。
（一）用途：減速機擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩結構在許多情況下可替普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，減速機行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。（二）使用條件：1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。（三）潤滑：1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3、立式裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、本廠新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。（四）裝：1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上裝減速機時，應校準減速機的裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷�？偸觯罕竟居亚樘崾灸�，為了你自身的利益，在選用擺線針輪減速機時，務必選用質量過硬、信譽高、售后完善的老牌優質公司的減速機產品，以免給你帶來不必要的麻煩和損失。（五）技術參數范圍：輸入功率：0.25-18.5kW減速比：單級9-87 雙級傳動可達7569輸出扭矩：可達5000 N.m特點：超強的過載性能，應用范圍極其廣泛。擺線針減速機單級傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87雙級傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)
減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的�；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端
