概述
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帶 RS422 接口的 2 通道計數和位置檢測模塊
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提供了大量參數設置選項，可面向具體任務進行最佳調整
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可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
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采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器
西門子PLC模塊總代理（中國授權代理商）西門子PLC總代理，西門子一級代理，西門子變頻器總代理，西門子銷售商，中國總代理，西門子電機，西門子中國授權總代理 中國一級代理，西門子中國總代理 ，西門子S7-300PLC,西門子s7-200plc ，S7-200PLC總代理，PLC中國總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，西門子中國總代理，西門子PLC總代理，S7-200PLC總代理，S7-300西門子PLC，plc模塊,西門子plc編程線，plc編程電纜
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上海勵輝自動化科技有限公司
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應用
位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數和位置檢測。
在計數模式下，該模塊檢測高速高頻信號，并將計數器讀數和當前轉速傳送給控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。
為了進行檢測，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優點是，接通后可立即得到軸的位置，無需執行參考運行。
設計
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
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統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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前連接器的預接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
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通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內：
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
功能
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統一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
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用于信號狀態日志的信號狀態顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
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顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
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顯示總線活動
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計數:
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高速加計數和減計數，信號頻率高達 1 MHz
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計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
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增量式編碼器的位置檢測
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通過數字量輸入來保存或設置計數
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連接 SSI 編碼器
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使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
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位置值的長度高達 31 位
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隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態位
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測量當前轉速
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通過數字量輸入存儲當前位置值（捕獲）
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測量：
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測量當前頻率
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輸出作為周期持續時間的測量值
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輸出作為轉速（各種單位）的測量值
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更新時間可設定，用于平滑受擾動的測量信號
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支持的功能：
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通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
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每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
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硬件中斷，可設置參數
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
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24 V 和 5 V 編碼器電源
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
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識別及維護數據
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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統一的前連接器
技術規范
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商品編號
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6ES7551-1AB00-0AB0
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一般信息
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產品類型標志
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TM PosInput 2
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產品功能
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是; I&M 0
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附帶程序包的
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V12 SP1 / V12 SP1
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V5.5 SP3 / -
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v2.3 / -
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安裝方式/安裝
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導軌安裝
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是; S7-1500 型材導軌
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電源電壓
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負載電壓 L+
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24 V
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19.2 V
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28.8 V
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是
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輸入電流
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耗用電流，最大值
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75 mA; 無負載
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傳感器供電
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輸出端數量
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4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
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5 V 傳感器供電
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是; 5.2 V ±2 %
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是
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300 mA; 各通道
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24 V 傳感器供電
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是; L+ (-0.8 V)
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是
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300 mA; 各通道
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功率
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來自背板總線的功率輸出
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1.3 W
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功率損失
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功率損失，典型值
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5.5 W
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地址范圍
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占用的地址范圍
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16 byte; 各通道
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12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節
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數字輸入
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數字輸入端數量
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4; 每條通道 2 個
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可編程的數字輸入端
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是
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輸入特性符合 IEC 61131，類型 3
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是
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數字輸入端功能，可設置參數
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是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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|
是
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|
|
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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|
|
是
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輸入電壓
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DC
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24 V
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-30 至 +5V
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+11 至 +30V
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-30 V
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30 V
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輸入電流
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2.5 mA
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輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
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對于標準輸入端
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是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
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6 μs; 設置參數時“無”
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|
|
6 μs; 設置參數時“無”
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對于計數器/技術功能
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是
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導線長度
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1 000 m
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600 m
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數字輸出
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數字輸出類型
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晶體管
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數字輸出端數量
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4; 每條通道 2 個
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可編程的數字輸出端
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是
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短路保護
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是; 電子/熱學
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1 A
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感應式關閉電壓的限制
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L+ (-33 V)
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控制數字輸入
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是
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數字輸出端功能，可設置參數
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是
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|
|
是
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輸出端的通斷能力
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0.5 A; 每個數字輸出端
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5 W
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負載電阻范圍
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48 ?
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12 k?
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輸出電壓
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|
DC
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23.2 V; L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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0.5 A; 每個數字輸出端
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0.6 A; 每個數字輸出端
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2 mA
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0.5 mA
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電阻負載時的輸出延遲
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50 μs
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|
|
50 μs
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開關頻率
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10 kHz
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0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
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10 Hz
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輸出端的總電流
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2 A
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導線長度
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1 000 m
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600 m
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傳感器信號，增量編碼器（對稱）
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RS 422
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1 MHz
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4 MHz; 四倍分析時
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32 m; 在 1 MHz 時
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是
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|
是
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是
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是
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|
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是
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|
|
是
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傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
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5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
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1 MHz
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4 MHz; 四倍分析時
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是
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|
是
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|
|
是
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|
是
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|
|
是
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|
|
是
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傳感器信號，絕對編碼器 (SSI)
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符合 RS 422
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10 ... 40 位
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2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
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是
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|
是
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320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 絕對傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值
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|
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是
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16、32、48、64 μs 且自動
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是
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|
|
是
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物理接口
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|
是
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|
|
是; 僅推挽開關編碼器
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等時模式
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節拍同步運行（應用程序至端口同步）
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是
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濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值
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130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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總線循環時間 (TDP) 最小值
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250 μs
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報警/診斷/狀態信息
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報警
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|
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是
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|
|
是
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|
診斷信息
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是
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|
|
是
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|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
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|
診斷顯示 LED
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|
是; 綠色 LED
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|
|
是; 紅色 LED
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|
|
是; 黃色 LED
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|
是; 綠色 LED
|
|
|
是; 綠色 LED
|
|
|
是; 紅色 LED
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集成功能
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計數器數量
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2
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計數頻率（計數器），最大值
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4 MHz; 四倍分析時
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計數功能
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是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
比較儀
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2; 各通道
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是
|
|
|
是
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位置收集
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是
|
|
|
是
|
|
|
是
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|
測量功能
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|
是
|
|
|
是
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|
|
2
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測量范圍
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0.04 Hz
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4 MHz
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0.25 μs
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25 s
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精度
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100 ppm；與測量周期和信號分析有關
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100 ppm；與測量周期和信號分析有關
|
|
|
100 ppm；與測量周期和信號分析有關
|
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電位隔離
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通道的電勢分離
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否
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是
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|
|
否
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絕緣
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絕緣測試，使用
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707 V DC（測試類型）
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環境要求
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運行中的環境溫度
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0 °C
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60 °C; 注意感應負載的降額
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0 °C
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40 °C; 注意感應負載的降額
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分布式運行
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在 SIMATIC S7-1500
|
是
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在標準 PROFINET 控制器
|
是
|
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尺寸
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寬度
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35 mm
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高度
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147 mm
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深度
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129 mm
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重量
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|
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重量，約
|
325 g
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