在運行過程中，定位和監測是AGV小車與MES系統之間進行信息互動與共享的重要技術手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測布設在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉彎、站點等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優勢，但通過N極、S極組合的方式來設定指令卻比較復雜，必須由專業技術人員來完成，在后期維護上也不方便。隨著RFID技術的應用越來越廣泛，采用RFID標簽+RFID讀寫器的位置識別方案便被逐漸引入到了AGV行業。VIPA 模塊 321-1BH01。
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