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            發布者:廈門盈亦自動化科技有限公司  發布時間:2019-12-02 15:07:36  訪問次數:52

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            自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部

            在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,

            這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。

            到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。

            整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。

            早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,

            尚不能完全滿足運動控制的要求,

            近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,

            出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,

            分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。

             到目前為止,高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,

            控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。

            典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
             
            日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,

            其中D系列適用于數控機床(.高轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),

            R系列適用于機器人(.高轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。

            之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。



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