小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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對于相匹配的控制系統研發難題，則從解決每個分系統和主控系統匹配的協調性入手。最終，他逐一攻克了系列難題，并申請了194項專利技術，其中發明專利36項。2015年年初，純電動重型裝載機的各項試驗均達標了，可現場試驗卻給了呂本強“當頭一棒”——這臺純電動重型裝載機竟舉不起5噸重的砂石�！芭_架試驗數據可行，為何現場操作卻不行？”經航天領域一位著名數控老專家“把脈”，問題找到了——之前設計的操作系統是理想狀態的，而現場鏟起砂石時的覆蓋物、瞬時釋放電量的速度、協調性環境等因素，都會影響控制系統匹配電池系統的效果。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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有業內人士表示，未來，國內五金鎖具產品將會集中表現出高精度、高效率、高牢固度、多功能、多規格、多品種尺度化、系列化、通用化，展示其特征。鎖具產品對質量重視需提高據了解，目前我國登記注冊的造鎖企業有幾千家多家，以中小企業為主，大多為個體、私營企業，基本上都屬于勞動密集型產業。長期從事出口加工或者OEM業務，使很多規模較小的民營企業長久以來形成了只重數量，不重質量的觀念與做法，有的企業甚至根本不具備自行設計生產高等級鎖具的能力。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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國內有條件的工具企業，都要把發展現代高效刀具作為戰略主攻方向。在現代高效刀具中，硬質合金刀具是主力，也包括正在發展中的超硬刀具和特定領域的高速鋼刀具。我國有一個正在不斷發展壯大的制造業，如汽車制造、發電設備、航空航天、軌道交通、大型精密模具、重型通用機械、船舶制造、兵器工業等，都在以強勁的勢頭向前發展，為工具工業提供了一個廣闊的國內市場。雖然我國制造業也會因為金融危機的影響導致近期內增長速度有所放緩。