小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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除主機廠規模大些外，其他廠規模都很小，每個廠只負責一道工序，由此可見臺灣制造業分工之精細，協調之緊密。中國模具行業我國的模具行業起步較晚，20世紀80年代中期以來，我國模具行業產生了很大變化，特別是近十幾年，變化可以說是翻天覆地，現在已經成為了世界模具的生產大國。在大多數領域，中國模具已經占領了相當大的份額。但是在高端模具，仍然要從國外大量進口。從模具行業整體而言，我國模具的整體水平仍然是以中低檔模具為主。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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專利布局中美之間存差距在加強技術創新的同時，各國都在加快專利布局，以期“跑馬圈地”。智慧芽學院公布的數據顯示，近20年，人工智能專利申請量總體呈上升趨勢，截至2016年4月，全球與人工智能相關的專利已經超過2．4萬項。從人工智能專利申請受理國來看，美國以9786項位居全球第一，中國以6900多項專利申請位居第二。“目前，中國和美國是人工智能發展較為領先的國家，中國的優勢在單元技術方面，其中很多性能都達到較高水平，比如語音識別、文字識別、圖像識別、人臉識別等。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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以比亞迪E6作比，官方資料顯示的滿電續航里程為400公里，即使考慮到實際路況因素，真實里程也許沒有這么多，但對折說，也有200公里的冗余，已經滿足了日常通勤。增程式的初衷雖好，為了免除后顧之憂，但假使平常基本用不到發動機的“增程功能”，反而徒增累贅，的確不及純電動的技術直接。況且，筆者在準備下一個選題，并走訪低速電動車市場的過程中，居然也發現有增程式低速電動車的存在，當然，其發動機帶動“發電”的技術看上去略為簡陋，增程的噱頭意義更足。