小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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馮保軍介紹：“在提升區鎮監測能力的基礎上，在一些相對偏遠、種養基地多的村建立了檢測站，協助開展日常工作。村級檢測中心實現有人員、場所、LED宣傳屏、計算機、檔案柜和上墻制度，確保機構不閑置�！薄皹颖久�稱：白瓜；檢測結果：合格�！痹诿鞒擎偝绮酱逦瘯�大門前，掛著一個LED屏幕，上面滾動著當天農產品檢測結果。劉美珍是村里的質量檢測員，她負責把采集的樣本放進檢測儀，記錄、報送檢測結果�！按寤蜴偟臋z測人員每天采樣，進行定性檢測，發現不合格樣本后，聯系區檢測中心，進行定量檢測，確定不合格指標的具體數值。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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尤其是價值鏈的生產制造中端，增值的魯棒性是依靠人，依靠管理，依靠企業文化維系。這些長期積累既不能夠通過一兩個創意能夠催生，別人也不會隨便就能抄襲的。所以，制造業企業要守住自己的根，這是企業競爭力的體現。在企業的前端和后端也有魯棒性的體現。比如專利壟斷、市場規模壟斷或者行政壟斷都屬于企業的無形資產。只要壟斷存在，價值鏈就呈現高的附加值。價值鏈分析方法的缺陷價值鏈分析方法是將一個產品/服務的生產過程人為分切成若干段，然后觀察每段的成本和溢價，分析各自形成的原因，從而找出問題或前進的方向。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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喬布斯說：“人們知道一件真理，軟件才是造就硬件所在，這也是我們打造行動裝置的最高指導原則”。如果智能鎖只是作為開門的一個更高級的物理載體，而忽略它的連接性，那跟黑白電視升級為彩電沒有多大區別，本質還是一樣的。所以，互聯網智能鎖的本質還是在于互聯網的“連接屬性”，其本質是互聯網。只有抓住這個本質，智能鎖才有機會成為家庭物聯網的超級入口�；ヂ摼W智能鎖的特點分享性傳統機械鎖的開門對象僅限于當前手握鑰匙的人并且擁有唯一性，如果家中有4個成員。