小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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如此態勢下，王勃華認為，價格下降將成為主旋律，近期已有大企業以2．9元／瓦的價格成交。成本將快速下降，多家企業預計今年可下降至0．3美元／瓦以下，關鍵在于金剛線切硅片＋黑硅制絨能否規模化應用。政策的另一個重要導向便是優先支持分布式尤其是屋頂分布式的發展。邢翼騰透露，初步考慮只有建設用地上的分布式項目才算真正屋頂分布式，還要對屋頂分布式電壓等級、容量等級進行規范，結合電力市場改革推動屋頂分布式就近交易。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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據了解，近年來，東輕公司共獲得國家科技進步二等獎1項，國防科技進步一等獎2項，有色金屬工業協會科技進步獎11項，2015年獲得哈爾濱市長質量獎，中鋁公司2016年度總經理特別獎，獲得授權發明專利14項，編制國軍標13項，科技創新取得顯著成效。目前，東輕公司通過中鋁龍江鋁鎂產業園建設，堅持橫向、縱向一體化策略，大力實施引進創新、協同創新，推動東輕成為產品技術方案的提供者，鋁鎂合金新技術、新產品的領跑者，精深加工的引領者，用行動實踐“大眾創業、萬眾創新”。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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另外很多高鐵線路也有調整，比如中長期鐵路規劃提出的呼和浩特到海口的高鐵，是走鄭州，但是新的“十三五”規劃是走洛陽。為什么出現這樣的變化?是因為中長期鐵路規劃更強調的是“通道”。鐵路資深專家張江宇認為，通道就意味著可能是多條鐵路。比如京滬通道除了現在的京滬高鐵外，新的京滬高鐵已有規劃，走濰坊、淮安一線。另外滬漢蓉通道也會有多條高鐵�！霸�因是現在的線路還有增長空間，比如蘭州到重慶的快速鐵路還沒全線通車，上海到深圳的客運專線還沒飽和，所以新的高鐵即使建設，只是建部分段，比如南京到合肥段、福州到廈門段。