小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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因此，歐洲議會提出，在自動駕駛領域制定相關的安全規定十分必要。歐洲議會發言人馬蒂？德爾沃表示，針對機器人的“身份”，在法律上也目前尚未有準確的定義，在倫理道德層面更是沒有約束。因此歐洲議會務必需要出臺一套準則，針對那些有自我學習能力，并能夠獨立做出決策的“人工智能”，將自然人與機器人加以區分。據悉，這套法律或許將通過收取機器人保險來預防他們帶來的損失，機器人不得用作武器、用途，或為機器人設計緊急切斷裝置。

用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

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又是一年遠去，又是春天的開始。在這告別和開始的節點，我們盤點過去，是為了放眼未來。在過去的一年中，無論成敗和得失，無論陣痛與裂變，都將在歲月的沉淀和歷史的反思中，昭示有色金屬行業發展的前路和趨勢，讓整個行業更加沉穩地奮然前行。因為，哪怕時光易老，總有理想不滅；哪怕傷痕累累，總有曙光在前。而在回首的時刻，我們感知到的，是有色金屬行業在新形勢下的動能和方位，是全體有色人經過歲月砥礪，歷經長久努力而顯現的初心與理想。

結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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2016年，東汽5萬千瓦燃機研發項目持續推進，并取得階段性成果。完成了1~8級試驗壓氣機試驗;1~17級試驗壓氣機制造、總裝、系統完成施工和調試，并開始進行試驗;燃燒器常壓試驗完成;進行了高溫透平葉片毛坯制造的工藝開發，并成功澆鑄4列透平葉片產品件毛坯，實現了小批量生產;啟動了天然氣增壓站建設及燃機整機試車臺建設。今年是5萬千瓦燃機研發項目攻堅之年，東汽已經將5萬千瓦燃機項目計劃考核要求落實到了相關部門的KPI考核指標中，全力推動項目進展。