38.1KTB2HGC48M1100M1100

38.1CKHH2HGC18M1100M1100
38.1CKJJ2HGC1144M1100C1144
38.1CKTC2HGC1144M1100C1144
38.1CKTC2HGC24M1100C1144
38.1CKTB2HGC34M1100C1144
38.1CKTD2HGC44M1100C1144
38.1CKTD2HGC17M1100C1144
38.1CKTD2HGC28M1100C1144
38.1CKTD2HGC29M1100C1144
38.1CKHH2HGC27M1100C1144
38.1CKHH2HGC38M1100C1144
38.1CKTC2HGC39M1100C1144
38.1CKBB2HGC48M1100C1144
38.1CKJB2HGC49M1100C1144
38.1CKJB2HGC47M1100C1144
38.1CKBB2HGC19M1100C1144
38.1CKBB2HGC18M1100C1144
38.1CKTD2HGC18M1100C1144
38.1CKC2HGCP14M1100C1100
38.1CKBB2HGC24M1100C1100
38.1CKBB2HGC34M1100C1100

38.1KTB2HGC48M1100M1100

浙江工業大學在2D電液數字換向閥方面展開研究，如圖7所

示。其利用三位四通2D數字伺服閥，在閥套的內表面對稱

的開一對螺旋槽。通過低壓孔、高壓孔與螺旋槽構成的面

積，推動閥芯左右移動。步進電機通過傳動機構驅動閥芯

在一定的角度范圍內轉動。該閥利用旋轉電磁鐵和撥桿撥

叉機構驅動閥芯作旋轉運動;由油液壓力差推動閥芯作軸向

移動，實現閥口的高速開啟與關閉。當用旋轉電磁鐵驅動

時，在28 MPa工作壓力下，閥芯軸向行程為0.8mm，開啟時

間約為18ms，6mm通徑閥流量高達60L/min。



圖6 高速開關轉閥Fig.6 High-speed rotary on/off 

valve



圖7 2D電液數字換向閥原理Fig.7 Schematic diagram of 

2Ddigital valve

1.3 高速開關閥并聯閥島研究

上述研究都是針對數字信號控制的高速開關閥。然而，由

于閥芯質量、液動力和頻響之間的相互制約關系，單獨的

高速開關閥都面臨著壓力低、流量小的限制，在挖掘機、

起重機工程機械上應用還具有一定的局限性。為解決在大

流量場合情況下的應用問題，國外研究機構提出了使用多

個高速開關閥并聯控制流量的數字閥島結構。以坦佩雷理

工大學為代表，丹麥奧爾堡大學(Aalborg University)與

巴西圣卡塔琳娜州聯邦大學(Federal University of 

Santa Catarina)都在這方面有深入的研究。

坦佩雷理工大學(Tampere University of Technology)研

究的SMISMO系統。采用4*5個螺紋插裝式開關閥控制一個執

行器，使油路從P-A，P-B，A-T，B-T處于完全可控狀態，

每個油路包含5個高速開關閥，每個高速開關閥后有大小不

同的節流孔，如圖8所示。通過控制高速開關閥啟閉的邏輯

組合，實現對流量的控制。通過仿真和實驗研究，采用

SMISMO的液壓系統更加節能。



圖8 SMISMO系統原理圖Fig.8 Hydraulic circuit diagram 

of SMISMO

由此發展的DVS(Digital hydraulic valve system)將數個

高速開關閥集成標準接口的閥島，如圖9所示。其采用層合

板技術，把數百層2mm厚的鋼板電鍍后熱處理融合，解決了

高速開關閥與標準液壓閥接口匹配的問題。目前，已經成

功的在一個閥島上最高集成64個高速開關閥。關于數字并

聯閥島，最新的研究進展關注在數字閥系統的容錯及系統

中單閥的故障對系統性能的影響。

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