當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。
四川成都H3SH5 H3SH6減速機
大部分的回轉式減速機蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了減速機的運行效率和耐磨性，但是由于回轉式減速機的傳動是傳動，因此在運行中會產生大量的熱，溫度很快，久而久之熱量在減速機各零部件與密封之間會產生一定熱量，進而引發減速機零部件表面產生間隙，再加上脂溫度升高稠密的減低，長時間使用后，很容易發生減速機漏油現象和嚴重的齒面磨損，進而產生抖動或異響等現象。
減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
在進行輸入、輸出部分組裝時，切忌如圖5所示進行安裝，因間隔環、銷套在重力的作用下會下移，銷軸很難對正就位；
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。
所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器。對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等。
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。
常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒，因齒根處的彎曲應力大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復一次，迫使輸入軸也軸向往復一次。
聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和安全聯軸器。
按規定的安裝裝配包督事情職員能方便地接近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按序次周全反省安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的靠得住性，安裝后應能機動遷移轉變。減速機采納油池，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不合的安裝位置，并打開油位塞螺釘反省油位線的高度，從油位塞處加油至油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，光陰不得少于2小時。
主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉中出現的過載啟動以、部分零件的材質問題。
聯軸器的制造、安裝、和成本。在便用性能的前提下，應選用裝拆方便、簡單、成本低的聯軸器。例如剛性聯軸器不但結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯軸器(例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。
行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。
保持設備和周圍場地潔凈無積水、無油垢；隨時關注減速機在運轉中是否有異響發生；檢查有無不正常的抖動，溫度是否合乎規定；注意觀察減速器的上、下結合面和軸端有無滲油現象如有滲漏及時；通過油標尺或油面鏡，檢查油面應在規定位置。
清潔工作完成后，您需要徹底檢查齒輪減速器，看是否有嚴重問題。由于沒有進行檢查，因此無法及時發現一些隱患，可能更嚴重的故障。因此，您需要定期檢查齒輪減速器，以確保內部元件正常。一般來說，你需要檢查下滾道表面?面?的配合面狀態，看看磨損情況等。如果出現嚴重問題，則需要進行徹底的維修。
裝配的傳遞元件（聯軸器、鏈輪）應當保持轉動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。
要齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性，主要是達到合理的過盈配合，才能有效防止減速機竄軸現象。