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自動化控制軟件技術
在多軸運動控制中，采用SPS町編程控制技術。在這
種情況下，以Pc機為基礎的現代控制技術也和許多自動化
控制領域一樣，有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS
的工作原則與操作監控兩項任務集于一身。操作監控技術在
伺服驅動中已經發展得比較成熟，并且具有強大的功能和功
率。住大量的應用實踐中已經證明，以微機軟件為基礎的控
制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。.
將液壓控制回路和執行機構進行不同的變型與組合配置，可
以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電
氣驅動的運動類似，因此，這樣的液壓運動控制也可以當作
坐標軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可
在基于Pc機的自動化控制系統下接受控制。自動化控制系
統的適時性已經達到了毫秒級，視所使用的局部總線系統不
同，一個圖像跳動的傳輸控制時問可短到10ms。這樣的
速度完全可以做到與常用的液壓控制系統同步，可以完
成對液壓系統的功能控制。在液壓軸控制的運算中，現代化
的Pc微處理器運算速度很快，完全可以與伺服控制技術中
的伺服運算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具
有強大的運算能力，可在1-2ms之內完成多軸控制工作循
環的計算，它已被應用到液壓傳動機床的大批量生產中。由
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