1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:株洲NMRV渦輪蝸桿減速型號參數

下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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:株洲NMRV渦輪蝸桿減速型號參數
 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:株洲NMRV渦輪蝸桿減速型號參數通用汽車在1961年首次在自己的生產線上引入了機器人，如今工業機器人已經得到了極大地改善，它們配置了先進的傳感器和夾具，可以應用于更多用例。分析人士認為，全球機器人行業的研發支出之所以大幅增長，主要有三個原因。第一個原因，就是行業內在機器人專利上展開了激烈競爭。Technavio公司首席分析師BharathKanniappan說道：機器人在性和靈活性上得到了極大提升，而且也越來越接近人類身體結構。