1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:南寧MOTOVARIO減速機多少錢從整個趨勢發展也可以看出這個規律，2009年開始全球進入經濟危機，所有行業和領域幾乎都在，但機器人一直在上升，這幾年的全球復合增長率都在20%至30%。中國更明顯，復合增長率可能達到40%至50%。這也充分說明，雖然經濟在，但越是這種時候企業越是要改變生產方式，提高生產效率，降低生產成本，靠什么？人力成本越來越高，招工越來越難，產品越來越難以保證，企業找到一個更好的替代手段機器人。因此，這幾年越是困難，機器人的急迫性越能體現出來，機器人作為一種新的手段和生產方式的特點體現的更明確。