1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:漳州減速機品牌排名結合今年4月，工信部印發的《智能制造試點示范2016專項行動實施方案》，智能制造已迎來密集期。機器人：為貫徹落實《中國制造2025》將機器人作為重點發展領域的總體部署，針對我國機器人產業發展快、市場大、企業弱、體系缺等特點，在實地調研、組織企業座談、征求行業和地方政府部門意見、專家論證等工作基礎上，工業和信息化部、發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》，引導我國機器人產業快速可持續發展。