當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

云南昆明SA77 SA87 SA97減速機

將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進而迫使輸入軸。

其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷，運行狀態逐漸惡化時，應立即進行更換。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應經常補充油。

有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯軸器傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

在齒輪減速機所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。

如果發現蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉式減速機的選型是否不對，或是長時間超負荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。