關節機器人的優點就是靈活性強,不受機床結構的限制,能適用很多機床。可拓展范圍廣泛,除了用在機床上下料,關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
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1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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