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            發布者:匯欣達  發布時間:2020-02-23 21:45:28  訪問次數:165

                

                碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點:一是抓起點,二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制,電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動,所以編程方法簡單。

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                 5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

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                 伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。

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                 4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

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          來源:匯欣達
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