2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

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     3.減少成本費用：工業中，要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。

     2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

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