三軸脈沖，運動自如西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
CPU 模塊本體最多集成 3 路高速脈沖輸出，頻率高達 100 kHz，支持 PWM/PTO
輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功
能，快速實現設備調速、定位等功能。
通用 SD 卡，快速更新
本機集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實現程序的更新
和 PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因
PLC 固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的
帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS
V20 變頻器完美整合，為 OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足
客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求
CPU 模塊
全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不
同設備的各種需求。標準型作為可擴展 CPU 模塊，可滿足對 I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；
而經濟型 CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求
型號 規格 描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出 提供額外的數字量 I/O 擴展，支持 2 路
數字量輸入和 2 路數字量晶體管輸出西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量 I/O 擴展，支持 1 路
模擬量輸出，精度為 12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或 RS485 串行通信接
口，在軟件中簡單設置即可實現轉換
SB BA01 實時時鐘保持 支持普通的 CR1025 紐扣電池，能保持
時鐘運行約 1 年
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述四種信號板:
? 選擇 SB DT04 時，系統自動分配 I7.0 和 Q7.0 做為 I/O 映像區的起始位
? 選擇 SB AQ01 時，系統自動分配 AQW12 做為 I/O 映像區
? 選定 SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇 RS232 或 RS485 即可
? 選定 SB BA01 時，可啟用電量低報警或通過 I7.0 監測電量狀態
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成 1 個以太網接口和 1 個 RS485 接口，通過擴
展 CM01 信號板，其通信端口數量最多可增至 3 個，可滿足小型自動化設備與西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求
以太網通信
所有 CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子 S7 協議、有效支持多種終端連接 :
? 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
? 與 SMART LINE 觸摸屏進行通信，最多支持 8 臺設備
? 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含 8 個主動
GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個 RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展 CM01 信號板來實現，信號
板支持 RS232/RS485 自由轉換，最多支持 4 個設備。
串口支持下列協議 :
? Modbus RTU西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
? PPI
? USS
? 自由口通信
與上位機的通信 *
通過 PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取 S7-200 SMART 的數據，從
而實現設備監控或者進行數據存檔管理 *。
（PC Access 是專門為 S7-200 系列 PLC 開發的 OPC 服務器協議，專門用于小型
PLC 與上位機交互的 OPC 軟件）
運動控制基本功能
? 標準型晶體管輸出 CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供 3 軸
100 kHz 高 速 脈 沖 輸 出（ST20 提 供 2 軸 100kHz） ， 支 持
PWM（脈寬調制）和 PTO 脈沖輸出
? 在 PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或西門子S7-200 SMART，SB BA01經銷商
占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
? 在 PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作
模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的
控制，達到調速和定位的目的
? CPU 本體上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可組態為 PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成 PWM、
PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您
的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的 PWM 脈沖個數，生成相應的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 kHz 可調
運動控制功能特點
? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如
英寸或厘米） ，也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持絕對、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達 32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置 16 種速度
? 提供 4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找
方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開
發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以
調整組態數據并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和
輸出 LED（脈沖 LED 除外）的狀態
? 查看修改在 CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置