控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
新聞:商洛1746-A10控制器報價
伺服調試取出驅動器、電機,電機至驅動的編碼器連接線和電機至驅動的電源線,出廠都已配置好,這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅動器的控制信號線接好。伺服的手動調試1)伺服參數設定GSK伺服上電之后,可以先采用驅動器本身自帶的手動功能,該功能模式下,伺服的轉動由驅動器按鍵來控制,進入PA參數菜單,設置一下參數:PA4=3:手動方式,在SR-菜單下操作,用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1:驅動禁止功能無效,此時只是利用驅動器本身來調試,所以把CCWCW功能先屏蔽。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現指令的功能。
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電動機的過載保護,作為電機保護的一項重要措施應用廣泛,它的原理就是電動機過載運行時,電流增加,繞組過熱,若時間過長就會損壞絕緣。過載保護的功能是,及時切斷電源,限制電動機過熱時間,以防絕緣損壞。它分為兩種方式,一種是熱效應元件動作控制觸點的接通和斷開,其典型代表是使用雙金屬片動作的普通熱繼電器。另外一種是使用過電流檢測電路直接檢測電流大小,終驅動電磁繼電器或固態繼電器斷開電源其典型代表是過電流繼電器和各種類型的電動機保護器。